1965年4月20日，库克群岛完成公投，民意支持制宪与成立一个半自主的政体，同年7月26日新西兰通过《库克群岛宪法修正法案》（Cook Islands Constitution Amendment Act），赋予库克群岛居民新西兰公民身分，可以自由进出新西兰，而库克群岛与新西兰之间则以自由结合（Free Association）的型态合作，库克群岛以英国元首（目前是伊丽莎白二世女王）为名义元首，并且透过选举决定自己的执政团队。内部上，当地政府拥有完整的自治权利，但在外部事务上，则是由新西兰来监督其外交与国防方面的事务。在完成了内部自治的体制后，近年来库克群岛开始尝试在外交方面拥有更多的主导权，例如加入许多区域性的组织，甚至与19个国家建立起直接或间接的邦交，以期能转变成一个真正独立的主权国家。