公元前2世纪成为古罗马领土。
公元7世纪成为阿拉伯帝国一部分。
16世纪中叶起属于奥斯曼帝国。19世纪时利比亚地区由的黎波里塔尼亚和昔兰尼加两个省份组成。
1911年至1912年，意土战争爆发，意大利以战机袭击，压倒性战胜奥斯曼帝国，从此利比亚沦为意大利殖民地。
第二次世界大战期间被英国、法国占领。
1951年12月24日，获得英国及法国同意，在联合国安排之下宣告独立，由伊德里斯国王领导，称利比亚联合王国（实行联邦制）。
1963年取消联邦制，改名利比亚王国。
1969年9月1日，由卡扎菲上校领导的革命指挥委员会发动政变，推翻伊德里斯王朝，国王被驱逐，定名“阿拉伯利比亚共和国”。根据《的黎波里宪章》，与埃及、苏丹结成革命同盟。
1977年3月2日，改名为阿拉伯利比亚人民社会主义民众国。
1978年8月9日，同中华人民共和国建交。
1986年，复名为大阿拉伯利比亚人民社会主义民众国。
1988年12月21日，发生洛克比空难，利比亚政府被指包庇涉案行凶者，1991年联合国在英国、美国为首的国际压力下对利比亚实施包括空中封锁、武力禁运、经济和外交制裁等一系列制裁。
1999年，利比亚同意移交两名疑凶给联合国受审。
2003年9月12日，联合国安理会以13票赞成、2票弃权的表决结果通过第1506号决议，决定解除联合国因1988年洛克比空难和1989年法国联航空难事件而对利比亚实施的长达11年的制裁。
2004年6月28日，利比亚与美国建立新外交关系。
2006年3月25日，英国首相布莱尔率团亲访利比亚。
2006年5月15日，美国宣布将与利比亚全面复交，一方面拟在利比亚首都的黎波里设立美国大使馆，另外决定在45日内将利比亚从支持恐怖主义名单中剔除。